该系列刮泥机结构简单，整台刮泥机的载荷都作用在工作桥架中心，又称悬挂式传动刮泥机，主要由摆线针轮减速机，联轴器，传动主轴、水下轴承、刮臂及刮板等部件组成。该机一般用于池径较小的场合。

工作原理

1.污水经中心配水筒布水后均匀向沉淀池四周显幅射状流向溢水槽，随着流速的降低，污水中的悬浮物被分离而沉降于池低，刮臂及刮板由中心驱动机构带动下，定向将污泥括集到中心排泥槽中，靠静水压力将其从污泥管中排出。

2.根据工艺需要，有的进水方式可采用周边进水，有的在池的中部增加斜管等填料，加强除泥效果，进水方式又有不同。